Ήταν το 1979 όταν ο επιτυχημένος Σουηδός οδηγός ράλι Ούβε Άντερσον δημιουργούσε τη βάση του αγωνιστικού τμήματος της Τοyota, στην Ευρώπη και συγκεκριμένα στην Κολωνία της Γερμανίας.
Αρχικά η ονομασία ήταν Andersson Motorsport GmbH και στη συνέχεια ως Toyota Team Europe (TTE) μέχρι το 1993 όταν έγινε πλήρως θυγατρική της Toyotaαλλάζοντας την επωνυμία σε TMG (Τoyota Motorsport GmbH) συνεχίζοντας να έχει έδρα την Κολωνία.
Αυτές τις μέρες έγινε και μια ακόμα αλλαγή στην ονομασία που πλέον το τμήμα ονομάζεται Toyota Gazoo Racing Europe (TGR-E).
Εκτός από τη δέσμευση της εταιρείας στο να συμμετέχει στο μαγικό κόσμο των αγώνων από την ίδρυσή της, τα τελευταία χρόνια η εταιρεία επέκτεινε το φάσμα των εργασιών με την Gazoo Racing Company (GRC), καθώς η τεχνογνωσία που έχει αποκτηθεί από τους αγώνες, βρήκε εφαρμογή στην ανάπτυξη sportαυτοκινήτων παραγωγής με τον κωδικό GR. Η αλλαγή στην ονομασία της εταιρείας αντικατοπτρίζει τη στενότερη σχέση της με την GRC.
Στο μέλλον, η TGR-E θα συνεχίσει να λειτουργεί ως κόμβος για τις αγωνιστικές δραστηριότητες της Toyota στην Ευρώπη, έχοντας πάντα στενή σχέση με την GRC, στην Κολωνία, όπου μέσα από εκεί θα «φεύγουν» οι κινητήρες για αυτοκίνητα που συμμετέχουν στο παγκόσμιο πρωτάθλημα αντοχής, World Endurance Championship (WEC) αλλά και στο παγκόσμιο πρωτάθλημα ράλι (WRC), ενώ θα βρίσκεται και πίσω από την εξέλιξη της GR Supra GT4.
Στο πλαίσιο αλλαγής της ονομασίας, ο πρόεδρος της Toyota Motor Co. Άκιο Τογιόντα δήλωσε τα εξής:
«Η απόλυτη αποστολή στους αγώνες είναι όταν κερδίζεις. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο η TGR-E πρέπει να είναι μια ομάδα επαγγελματιών που παράγει νικηφόρα έργα. Για να συνεχίσουμε να κερδίζουμε, πρέπει να κάνουμε συνεχή βελτίωση, να κάνουμε τα πράγματα καλύτερα και καλύτερα και καλύτερα, ανεξάρτητα από τις περιστάσεις. Η ομάδα μας θα συνεχίσει να κάνει ολοένα και καλύτερα αυτοκίνητα εδώ στην Κολωνία έχοντας ένα και μόνο στόχο, να κερδίζει».
Το ανθρώπινο δυναμικό της TGR-E στην Κολωνία είναι γύρω στους 300 εργαζομένους.
